预组装cfrp框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车a350中使用cfrp和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，碳纤维遥控模型供应商，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 fraunhoferifam的项目经理leanderbrieskorn解释说：“tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的---末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于cfrp整体框架的自动化，---和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，碳纤维遥控模型订做，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，碳纤维遥控模型订制，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止cfrp磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。 
碳纤维复合材料在外壳的制作.上有很大的好处:
1、比强度和比刚度大碳纤维复合材料高比强度和高比刚度的特性能够---减轻的机身，降低的载荷成本，对机构的轻质化、小型化和化意义大，以---拥有更长的飞6行距离和飞行时间。
2、可整体一体化成型往往需要具有高度翼身融合的飞k翼式总体气动外形，需要在结构上采用大面积整体一体化成型技术。而
碳纤维复合材料在模拟和计算后，不仅可以通过成型工艺进行大面积一体化整体成型，而且还可以引入自动化流水生产工艺，提
高了效率，---降低生产制造成本，非常适合---制造的机身结构。
3、耐腐蚀和耐热性好碳纤维复合材料还具有优异的耐腐蚀和耐热性能，能够耐受自然界中的水和多种介质的腐蚀以及热膨胀的影响，可满足各种环境条件下长储存寿命的特殊要求，降低使用维护的寿命周期成本。
4、可植入芯片或合金导体碳纤维复合材料还可以植入芯片或合金导体，形成具有智能的结构体，可在---环境下长期使用，且不会破坏植入的设备性能，能够---的执行特殊任务。
基于以上几点，使用碳纤维外壳的拥有很大的优势，北海碳纤维遥控模型，所以使用碳纤维复合材料制作外壳是好的选择。
我国碳纤维av500c无人直升机成功进行了首飞，起飞高度500公斤，起飞高度500米，升限6700米，速度170公里/小时。av500c是av500家族中的版，可用于高原飞行，也能够上舰作为2号舰载机。 我国新型舰艇都预留了无人直升机的使用位置，如果av500c上舰，可称得上是版的“火力”无人直升机。 ---的“火力”无人直升机家族是上舰载无人直升机的，不但能够 进行侦察飞行，还能够携带反坦克对小型睡眠目标进行打击，av500c无人直升机正是---这一目标而去的。 值得一提的是，av500c无人直升机具有现代化的外形，采用了大量碳纤维复合材料，具有轻、零件集成度---明显优势，---的提高了的巡航能力，而且装配工序得以简化，采用国产碳纤维预浸料所制复合材料零件，具有可控、交付期可控、成本低等优势，是国产碳纤维的一次创举。
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