预组装cfrp框架：框架是飞机机身中的横向加强元件。在空中客车a350中使用cfrp和的一体式机身结构可以减轻重量和生产步骤。需要额外的加强元件（夹板）以防止框架向侧面弯曲。翼肋（可达6米）在几何上都互不相同，因此，每个翼肋都需要一个特殊的模具模板，碳纤加工件供应商，以便手动为组件配备公差为0.2毫米的防滑钉。这些模板昂贵且使用复杂。此外，手动防滑钉进给和预组装需要很大的差异。在连接零件上进行大量测量步骤，以实现的位置对准也是的。 fraunhoferifam的项目经理leanderbrieskorn解释说：“tempo”项目给我们带来了一个挑战，即以一种既能减少持续时间又能减少过程复杂性的方式自动化过程步骤。“夹板应该被自动捡起并送入框架。为了将框架和夹板铆接在一起，需要钻穿两个部件。我们通过使用我们开发的---末端执行器为框架配备夹板来实现这一点。此外，在我们位于斯塔德的近系列机身装配厂中，机身安装在机身外壳上，没有任何间隙。”
定位和钻孔末端执行器，用于cfrp整体框架的自动化，---和的预组装 研发的定位和钻孔末端执行器可以完成以下任务：接收不同的防滑钉，将它们定位在不同的整体框架上，同时对两个部件进行双重钻孔。紧凑的末端执行器可以通过所使用的门户系统以及标准工业机器人来拾取。选择门户系统以提高定位精度。整体框架在门架下方的高跷上拉伸，可以使用多种机械调节选件在空间中定向。末端执行器具有对称的固定器，通过它可以拾取不同方向的夹板并将其夹在固定器上。使用弹簧阻尼的机械限位器，可以到达各个连接位置。当防滑板加固件从上方放置在框架的整体表面上，并且使用内置机制将两个部件夹紧时，钻孔过程将从框架的背面进行，以防止cfrp磨损。抽气系统将产生的钻屑收拾起来。钻完零件后，就可以确定防滑钉在框架上的位置。然后可以将防滑板铆接到框架上。 
碳纤维机壳---势分析 与金属材料相比，碳纤维机壳的1个优势在于重量轻，1.6g/cm3的密度，只有钢的1/4，减轻了3/4的重量，这就意味着在飞行过程中面对的阻力更小，可携带的电池越大，飞行的距离和时间将会得到大幅度的提升。 飞的更快更远，但如果自身强度不够，那就会落得个中途崩毁的后果。自身需要可承载较大的负荷，那强度必然不能太小。碳纤维材料的强度是钢的5倍之多，再通过合理化的结构设计，让碳纤维在飞行过程中可以面对更多的挑战。 其实不仅仅是机壳，的机翼也可以使用碳纤维材料来制作，飞机之所以能飞行，是在于对于风的利用。碳纤维机翼可以采用铺层的工艺，进行一体式的设计制作方式，碳纤加工件生产厂家，---的适应风力的推动。在空客a350的副翼、襟翼和尾翼上也存在碳纤维材料的身影。 碳纤维材料之所以能在航空航天上大放异彩，不仅是重量轻和强度大这两点，碳纤维材料的热膨胀系数小、耐腐蚀、耐氧化、抗冲击等等，这些所有的---势汇聚在一起，早就了碳纤维材料的---价值。 碳纤维机壳只是碳纤维材料的一种应用实例，而且还只是难度较低的一种。随着连续碳纤维增强热塑性复合材料的顺利研发和批量生产的时代来临，碳纤维材料说不定会是太空的重要材料。
飞机作为常用的交通工具，传统制造飞机的材料是钢材、铝合金和钛合金，随着碳纤维行业的发展，碳纤维复合材料将成为飞机制造的主要材料。
我们先来看看钢、钛合金、铝合金这三种材料。钢合金的强度非常大， -些对尺寸和强度要求都非常高的部件可以用它来制作，缺点是重太大，密度超过7.8g/cm3 ，碳纤加工件，现在提倡的是轻量、轻型，这点不符合要求。铝合金的重量很轻，密度只有2.8g/cm3 ，能减轻不少重量，但是它的强度很低，耐高温能力也不行，所以无法在飞机上大量使用。至于钛合金。它的性能确实---，但是价格实在太昂贵，加工也比较麻烦。
如果将碳纤维使用在飞机上，不仅仅是起到减轻重这-一个作用 ，碳纤加工件，它在结构力学、化学性能等方面都有一般材料无法具 备的优势。它的强度---，量很轻，化学性能稳定，能承受高温和低温，材料的稳定性---好，不会随着环境的变化而变化。
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